倒立摆matlab仿真模型
倒立摆matlab仿真模型对于感兴趣的可以参考,实验目的: 通过控制器设计使倒立摆系统稳定运行(摆角保持零度附近)
系统输入量:小车的加速度
1.1状态空间极点配置控制实验(一组极点为书上指定,任选另一组,但保证控制效果要好于前者)
具体记录要求:在稳定后(先截一张图),叠加一扰动(仅角度扰动),记录消除扰动的过程(再截一张图),同时记录你所选择的期望极点组。
1.2线性二次最优控制LQR 控制实验(R,Q选择为书上指定,任选另一组,但保证控制效果要好于前者)
具体记录要求:在稳定后(先截一张图),叠加一扰动(仅角度扰动),记录消除扰动的过程(再截一张图),同时记录你所选择的R,Q取值。。
同类资源
- Anderson计算流体力学入门matlab程序
Anderson计算流体力学入门matlab程序本文件感兴趣的可以参考一下,四个代码程序,分别对应四个visualize画图...
- 计算机仿真入门用Matlab求解微分方程
计算机仿真入门用Matlab求解微分方程本文件感兴趣的可以参考一下,初学计算机仿真的人可以借鉴。...
- 巴特沃斯滤波器含完整的MATLAB代码
巴特沃斯滤波器含完整的MATLAB代码本文件感兴趣的可以参考一下,内含完整的MATLAB代码。...
- 离散事件系统MATLAB仿真实现
离散事件系统MATLAB仿真实现本文件感兴趣的可以参考一下。...
- 倒立摆系统的建模及MATLAB仿真
倒立摆系统的建模及MATLAB仿真本文件感兴趣的可以参考一下,通过建立倒立摆系统的数学模型,应用状态反馈控制...
- MATLAB程序设计及在物理中的应用
MATLAB程序设计及在物理中的应用本文件感兴趣的可以参考一下,MATLAB程序设计及在地球物理中的应用本书基于...
- 相机标定Matlab程序
相机标定Matlab程序本文件感兴趣的可以参考一下,Jean-YvesBouguet写的相机标定程序。...
- matlabs神经网络,基于模糊神经网络的水质评价算法
matlabs神经网络,基于模糊神经网络的水质评价算法本文件感兴趣的可以参考一下,基于T-S模糊神经网络的水质评...
- rbf神经网络matlab代码,含数据和测试
rbf神经网络matlab代码,含数据和测试本文件感兴趣的可以参考一下,内有详细注释。...
- 倒立摆的模糊控制,基于simulink仿真,适合初学者
倒立摆的模糊控制,基于simulink仿真,适合初学者本文件感兴趣的可以参考一下,之前智能控制课程作业,主要针对倒...
- 二级倒立摆simulink
二级倒立摆simulink本文件感兴趣的可以参考一下,可以运行,二级倒立摆的建模、线性化S函数的PID控制以及非线...
- 基于模糊控制和PID结合的倒立摆仿真系统
基于模糊控制和PID结合的倒立摆仿真系统本文件感兴趣的可以参考一下,这是自行设计的基于模糊控制的倒立摆...