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C语言实现三自由度机械臂轨迹规划

:553.366KB :2021-04-29 08:36:08

C语言实现三自由度机械臂轨迹规划源程序对于感兴趣的可以参考,若是有注释确实是更好,输入为空间三维坐标,输出为相应电机需要旋转的角度。

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