基于OpenCV经典手眼标定算法C++代码_C/C++_编程开发

基于OpenCV经典手眼标定算法C++代码

：：4.482MB ：2021-02-07 15:50:08

本文件概要介绍组成 handeye_test 应用程序的每个文件的内容。
handeye_test.vcxproj
这是使用应用程序向导生成的 VC++ 项目的主项目文件，其中包含生成该文件的 Visual C++ 的版本信息，以及有关使用应用程序向导选择的平台、配置和项目功能的信息。

handeye_test.vcxproj.filters
这是使用“应用程序向导”生成的 VC++ 项目筛选器文件。它包含有关项目文件与筛选器之间的关联信息。在 IDE 中，通过这种关联，在特定节点下以分组形式显示具有相似扩展名的文件。例如，“.cpp”文件与“源文件”筛选器关联。

handeye_test.cpp
这是主应用程序源文件。
工程主要包括三个文件，handeye.h为各种手眼标定的实现，quaternion.h为四元数运算文件，handeye_test.cpp为主程序，测试各手眼标定算法的可行性。

fusb307b-master工程完整

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