三维重建Matlab稠密重建
在三维重建程序Reconstuction3d的源文件中输入立体校正后的左右图像。
输入焦距像素尺寸FocalLenInPixel。两个图像的原点都是左图像的左上角。 X轴指向右侧,Y轴指向图像的下方。三维现实世界的原点是左摄像机的光学中心。……
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